在数学教学中，六年级学生通常需要掌握关于圆柱和圆锥的一些基本公式。下面是一些基本的公式：

1. 圆柱的体积公式：V = πr²h

其中，V是体积，r是底面半径，h是高。

2. 圆柱的表面积公式：A = 2πrh + 2πr²

其中，A是表面积，r是底面半径，h是高。

3. 圆锥的体积公式：V = 1/3πr²h

其中，V是体积，r是底面半径，h是高。

4. 圆锥的侧面积公式：A = πrl

其中，A是侧面积，r是底面半径，l是斜高。

这些公式在解决圆柱和圆锥的问题中非常有用，不管是计算体积还是表面积都可以用到。在解决实际问题时，可能需要找出关键信息，然后将其代入到合适的公式中求解。