四年级上册学过的平面图形主要包括以下几种：

正方形：四边等长，四个角都是直角的四边形。正方形不仅四条边相等，而且相邻边互相垂直，对边平行且相等，对角相等且互相平分，将正方形对角线连接，可得到两个全等的等腰直角三角形。正方形具有平行四边形、菱形、矩形的一切性质与特性。

长方形：对边相等且平行，四个角都是直角的四边形。长方形有两条对称轴：正方形有两条对称轴：两条对角线所在直线；两组对边的中垂线所在的直线。

平行四边形：两组对边分别平行的四边形。平行四边形的对边平行且相等，对角相等，邻角互补，对角线互相平分。

三角形：由不在同一直线上的三条线段首尾顺次连接所组成的封闭图形。三角形具有稳定性，有着三边关系、三角关系、角平分线、中线、高、全等三角形、等腰三角形、直角三角形、勾股定理等重要概念及性质。

这些平面图形在日常生活和学习中都有广泛的应用，通过学习这些图形，我们可以更好地理解空间结构和形态，提高空间想象力和解决问题的能力。同时，这些图形也是数学、物理、工程等学科的基础。