不可以直接开车到鼓山山顶。虽然鼓山山顶有车道，但是车辆不能直接进入，需要在停车场停车，然后步行或坐缆车到达山顶。鼓山山顶有一条长长的步行道，沿途有美丽的景观和古迹，很值得一走。此外，由于鼓山山路狭窄且有陡峭的山路，不适合普通车辆行驶，只有特殊的观光巴士才能上山。因此，游客应注意交通安全，遵守规定，保护环境。