1. 延吉五村至罗店的自驾路线可以选择走G45大广高速或者G3京台高速。

2. 如果选择G45大广高速，则需要从延吉五村出发，沿着延吉市区的建设街向南行驶，到达延边州通化市后，接入G45大广高速，一直向南行驶，约270公里后到达罗店。

3. 如果选择G3京台高速，则需要从延吉五村出发，沿着延吉市区的长白大街向南行驶，到达吉林市后，接入G3京台高速，向东南方向行驶，约300公里后到达罗店。

总结：无论选择哪条路线，都需要注意安全驾驶，遵守交通规则。