前往4S店进行检查，确定异响的来源和原因。
如果传动轴的各凸缘连接处（或连接螺栓）松动，导致异响，可以到维修厂找专业人员处理凸缘连接处，添加润滑油或更换受损部件。
如果传动轴十字轴承磨损松动，导致传动轴异响，需要更换传动轴十字轴承或传动轴总成。
如果套筒与万向节叉孔配合松旷、支承片螺栓松脱导致套筒转动，使万向节叉孔磨损过大，松旷而引起异响，需要到维修厂进行相关问题的维修。
如果变速器第二轴花键与凸缘内花键磨损过大，形成松旷而引起异响，需要更换变速器第二轴花键与凸缘内花键。
如果传动轴法兰接头松动，产生异响，可以到维修厂找专业人员处理。
如果变速器输出轴与传动轴连接花键齿的齿套磨损，产生较大间隙引起传动轴异响，需要检查输出轴上花键齿的变尖状况，变尖要更换输出轴。
如果传动轴上动平衡块脱落或传动轴动平衡不合格，引起传动轴异响，可以找专业维修厂重新做动平衡。
以上是宝马5系传动轴异响的解决方法，仅供参考。请注意，这些步骤需要专业知识和技能，因此建议在专业维修厂或4S店进行维修。