油罐车呼吸阀是一个重要的安全部件，它的结构主要由三个部分组成：进口阀体、出口阀体和薄膜隔膜。进口阀体和出口阀体分别安装在油罐车的进气口和出气口，隔膜则安装在两个阀体之间。

当油罐车运输过程中发生温度、压力变化时，薄膜隔膜会自动伸缩，使空气在进出口之间通畅流动，从而实现油罐车内外气压平衡，防止爆炸事故的发生。