骆驼在与人类的接触中逐渐习惯了人类的存在。在沙漠地区，骆驼是人们的重要交通工具，它们常常会被训练成载人的骆驼队伍，在人类的指引下行动，所以骆驼与人类在一起是习以为常的。

同时，骆驼也可以通过观察人类的行为来了解人类在何时会给予它们食物或者其他好处，因此会渐渐失去对人类的恐惧感。

此外，骆驼天性温顺，不会主动攻击人类，所以也不会感到害怕。因此，骆驼和人类之间有着相互的依赖和信任关系。