走保险后可以私了，但私了的前提是双方达成一致并签署和解协议，不再要求进一步索赔，并且保险公司同意放弃索赔权利。

私了的另一个前提是双方已经达成理赔协议，保险公司已经完成相应的理赔程序。在私了过程中，双方需谨慎处理，确保一切合法合规，避免出现纠纷或后续索赔问题。建议在私了之前咨询专业律师或保险代理人的意见，并尽量通过书面形式达成协议，以确保双方利益。