包头市的城乡居民可以通过前往当地社保局办理参保手续来加入城乡居民医保计划。具体操作步骤包括：准备好本人身份证、户口本、居住证等相关证件，前往社保局填写参保申请表并缴纳相应的保费。

参保后，可享受城乡居民基本医疗保险的相关待遇，包括门诊、住院、基本药物等医疗费用的报销。同时，参保人员还可以选择购买补充商业医疗保险以增强保障程度。