淘宝禁止使用爬虫上架商品，因为这违反了淘宝的使用协议和商品上架规则。淘宝要求卖家通过官方提供的方式手动上架商品，以确保商品信息的准确性和合规性。

如果发现卖家使用爬虫等自动化工具上架商品，淘宝会采取相应的惩罚措施，甚至封停卖家的账号。因此，建议卖家遵守淘宝的规定，手动上架商品。