在欧洲使用国内银行卡在取款机上取款并换取欧元是合法的。然而，需要注意的是可能会有一定的手续费和汇率损失。此外，在使用国内银行卡进行境外交易时，需提前向银行办理相关手续，如开通境外取款功能等。建议在出行前咨询银行及了解当地的取款机手续费等相关信息，以免不必要的损失。