关节的运动一般可分为以下几种：

1. 弯曲（Flexion）和伸直（Extension）：这是关节最常见的运动方式。弯曲是指关节向一侧或向中心弯曲，例如弯曲手腕或屈膝；伸直则是指关节恢复到原始位置。

2. 屈曲（Abduction）和外展（Adduction）：这是关节在平面内侧和外侧移动的运动。例如，手臂向外侧举起是屈曲，手臂向内侧靠拢是外展。

3. 内旋（Internal Rotation）和外旋（External Rotation）：这是关节在自身轴线上向内或向外旋转的运动方式。例如，下肢内旋是脚向内侧转动，外旋则是脚向外侧转动。

4. 俯转（Pronation）和仰转（Supination）：主要用于描述手部的运动。俯转是手掌向下，手背向上的动作，仰转是手掌向上，手背向下的动作。

5. 屈曲和旋转：某些关节如腕关节、腰椎等可进行屈曲和旋转结合的复合运动，例如腕部同时进行弯曲和旋转的动作。

这些基本的关节运动方式是人体生活和运动中所必需的，也是各种身体活动和技能的基础。通过组合和协调这些关节运动方式，人体可以完成各种日常生活活动和运动训练。