答案：内衣上的小钩通常是无磁的。

详细解释：

内衣上的小钩，通常用于连接文胸带或调整松紧度，其主要材料是塑料或金属。其中，金属小钩一般为不锈钢或镍合金制成，这些材料都不是磁性材料，因此不具备磁性。

磁性材料，如铁、钴、镍等，能够被磁铁吸引，具有磁性。然而，内衣上的小钩所使用的不锈钢或镍合金并不是磁性材料，所以它们不会被磁铁吸引。

因此，基于上述分析，我们可以得出结论：内衣上的小钩通常是无磁的。