航海仪器的基本功能是定位、航行、通信、监测，其中定位包括经纬度、航向、航速等数据的测量；航行则包括船位的监测、速度的测量、航线规划等；通信方面主要包括船舶间通信以及船岸通信；监测则包括船舶的环境监测以及船舶自身的监测等。

使用方法需要有船员掌握，对于定位可以通过GPS、仿真罗盘等仪器进行；航行则需要通过雷达、电子地图、自动舵等仪器进行；通信则需要船舶无线电台、卫星通信系统等设备；监测则需要各种传感器和监测系统。

在实际使用过程中，需要根据实际情况进行选择使用相应的仪器和维护保养，以确保航行的安全和顺利。