普雅榴莲的成熟度可以通过以下几种方法辨别：

1. 外观：成熟的普雅榴莲表面通常呈现出明显的裂纹和变色（由绿色变为黄色或棕色），而不成熟的果实表面比较光滑，颜色较浅。

2. 气味：成熟的普雅榴莲散发出浓郁的熟果味，而不成熟的果实则味道较淡。

3. 触感：成熟的普雅榴莲触感软而弹性十足，而不成熟的果实则比较硬。

4. 声音：成熟的普雅榴莲摇晃时会发出低沉的声音，而不成熟的果实则没有声音。

以上几种方法可以结合使用，以确定普雅榴莲的成熟度，选择最佳的食用时机。