绿波速度是平均速度。速度是指物体在单位时间内所走过的距离，因此绿波速度是指车辆通过一段绿灯区域所需的时间与通过该区域所需的距离的比值，而距离是有方向的，速度也同样有方向，因此绿波速度是一个矢量。一个矢量包括大小和方向，平均速度与平均速率的区别在于速度带有方向的个性，而速率是不包含方向的标量，即平均速率可以视为平均速度在一段时间内的标量化，但没有速度所具有的方向性。所以绿波速度是平均速度。