更换消防水泵的密封填料需要以下步骤：

1. 关闭消防水泵的电源和阀门，确保水泵处于停止状态。

2. 使用工具将填料螺母卸下，然后将原有的密封填料取出。

3. 清洁填料槽和轴套，确保表面光滑，没有任何异物。

4. 根据填料的种类和尺寸，将新的密封填料剪成适当的长度，并用手将其放入填料槽中。

5. 使用工具轻轻旋紧填料螺母，但不要过紧以至于损坏密封填料。

6. 打开消防水泵的阀门和电源，检查是否有漏水的现象。

7. 如有漏水现象，需要再次关闭电源和阀门，调整填料的紧度直至不漏水为止。

注意：在更换密封填料时，务必确保消防水泵处于停止状态，以免发生意外伤害。同时，根据具体的水泵类型和情况，可能需要参考水泵的使用说明书或寻求专业人员的帮助进行更换。