动物的有性生殖方式按照胚胎发育的方式可以分为三种，分别是卵生、卵胎生和胎生。

卵生就是由精子和卵细胞结合形成受精卵，受精卵在体外孵化出生物体，如昆虫、鱼类、两栖类、爬行类、鸟类等；

卵胎生又叫卵胎，是指动物的受精卵在母体内发育成新的个体后才产出母体的生殖方式，如蝎子等；胎生就是动物的受精卵在雌性动物体内的子宫里发育成熟并生产的过程叫胎生，如哺乳动物是胎生。