传感器的基本特性有以下两种：

1.静态特性：线性度、灵敏度、重复性、迟滞性、稳定性、漂移、静态误差等。

2.动态特性：阶跃响应：最大超调量、延滞时间、上升时间、峰值时间、响应时间等频率响应：频率特性、幅频特性、相频特性等。