氩弧焊的起弧方式有两种：刮擦起弧和高频起弧。它们的差别在于起弧时的能量来源和起弧后的电流控制方式。

刮擦起弧是一种较为传统的氩弧焊起弧方式，它的能量来源是在焊接区域周围使用一个刮板，将刮板接触的电极和工件表面相互摩擦，使电极表面生成的气体和熔融金属接触，产生电弧。这种方式起弧容易控制，但需要较高的技巧和经验。

高频起弧则是一种利用高频电流在电极表面生成气体和熔融金属接触，从而产生电弧的方式。高频电流的频率通常在几十kHz以上，可以通过调节频率来控制电弧的稳定性。这种方式起弧速度较快，而且可以更好地控制电弧的稳定性和熔池的形状，但需要较高的技术水平和设备成本。

总的来说，刮擦起弧较为传统和容易控制，而高频起弧更先进和复杂，需要更高的技术水平和设备成本。选择哪种起弧方式应根据具体的焊接需求和操作人员的经验水平来决定。