是的，身份证办理好之后只能本人去拿。这是因为身份证是涉及到个人重要信息的证件，需要对个人身份真实性进行核验。如果允许他人代为领取，则可能会引发信息泄露和身份混淆等问题，从而影响个人权益。因此，建议申请人携带有效身份证件和委托书，亲自前往领取。