暂无具体动迁计划。

因为目前还没有相关官方公布的消息显示永大社区将要进行动迁计划。

不过在高速公路建设等方面的影响下，有可能会对该区域进行部分改造和调整。

需要关注相关政府部门的通知和公告，才能确定是否会有动迁计划的实施。

在当前城市化进程中，动迁工作是常见的城市更新方式，旨在提高城市的生态环境和城市规划的现代化水平。

但同时也必须考虑到城市居民的合法权益，采取公平公正的方式进行处理，预防出现户口、财产、过渡补偿等方面的问题。

因此，实施动迁计划需要政府部门和社会各界的合力配合，以公益为导向，科学合理安排。