钢拱桥既可以是空心的，也可以是实心的。实心钢拱桥通常是采用整体浇筑的方式，将钢筋混凝土灌入拱形钢管中，形成一个整体的结构。而空心钢拱桥则采用空管做为桥面，建筑师和工程师可以充分利用钢管的强度和韧性来达到更加轻量，也具有良好的抗震和抗风能力。最终选择什么样的钢拱桥结构取决于具体的建造需求，以及对桥梁的预期使用寿命和经济性的考虑。