中俄两国彻底解决边界问题是在2004年。具体来说，是在2004年10月14日，中俄两国在北京签署了《中俄国界东段补充协议》。这个协议的签署标志着中俄两国之间的所有领土和边界问题得到了解决，两国的政府都正式确认了两国现有的领土与边界是公平、合理且合法的