是菜籽收割机

因为菜籽收割机可以快速高效的收割菜籽，比人工收割更节省时间和人力，菜籽收割机的自带清理系统可以减轻垃圾吨位，提高收割效率，并且收割机也可根据农作物的高度和农田的湿度等情况自动调整刀头的高度和间隙，减少浪费。

此外，菜籽收割机还能提高收割质量和数量，因此是。

此外，如果农户面积较小，也可以选择手摇收割机或手推割草机等简单的小型机械。