停机桥或廊桥是一种连接机舱和候机楼的设备，乘客可以直接从候机楼通过停机桥进入机舱，这种停机方式称为停桥。机场对于每次使用停桥服务都会收取相应的服务费，这个费用通常由机场服务公司或航空公司代为支付。另外，如果飞机停靠在机场的停机位上，机场还会收取一定的停机费用。

远机位则是指飞机停靠在没有停机桥或廊桥的地面停机位上，乘客需要从候机楼步行到飞机旁边上下机。机场通常会根据远机位的使用时间、飞机大小和停留时间等因素来计算相应的使用费用。

因此，飞机停靠在停机位和远机位上的收费差别主要在于停机费和停机桥使用费的差别。停机位的服务费用一般较高，而远机位的费用相对较低，但是使用远机位可能需要乘客步行较长的距离，不如停机位方便。