暂时未确定。

因为中铁十九局作为中国的一家建筑公司，在海外业务方面一直处于不断拓展的状态，但是劳务输出是否包括新加坡还需要根据具体情况来决定。

这取决于市场需求、政策法规等多种因素，现阶段无法作出肯定性的回答。

如果中铁十九局在未来选择在新加坡劳务输出，它需要面临的挑战有很多，比如当地的文化差异、语言障碍、人力资源管理等问题，需要制定相应的策略来应对。

同时，这也可以带来更多的商机和经济效益，促进两国之间的合作和交流。