要在家参保，您可以通过以下步骤进行查询：

1. 登录社保局官方网站或下载相关APP。

2. 注册并登录您的个人账户。

3. 在个人账户中，选择参保查询或社保缴费查询等相关功能。

4. 输入您的个人信息，如姓名、身份证号码等。

5. 系统会显示您的参保信息，包括参保单位、缴费记录、社保类型等。

6. 您还可以查看社保政策、申请社保待遇等其他相关信息。

如果您遇到任何问题，可以联系当地社保局或拨打社保热线咨询。