减速或靠边停车：当EPS故障灯亮起时，首先应当减速并尽快靠边停车，以避免在行驶过程中发生危险。
检查故障码：利用汽车诊断设备，检查EPS系统的故障码，根据故障码的提示进行必要的维修。
检查传感器：EPS系统可能会因为传感器的问题而出现故障，比如转向角度传感器、转矩传感器等。检查这些传感器是否有损坏或脏污，并清理或更换有问题的传感器。
检查EPS电源系统：EPS电源系统包括EPS电机、电源控制器和电源传感器等，如果其中任何一个部件出现故障，都可能导致EPS不正常。因此，您可以检查EPS电源系统是否有损坏或故障。
检查EPS电子控制单元（ECU）：EPS的ECU是控制EPS系统工作的关键部件，如果ECU出现故障，可能会导致EPS出现故障。因此，您可以检查ECU是否有故障或损坏，如有需要，可以更换ECU。
重新启动汽车：有时候，EPS故障可能是由电子系统出现临时问题导致的，此时可以尝试重新启动汽车来消除故障。
如果以上步骤无法解决问题，建议尽快联系专业的汽车维修机构，由专业人员进行进一步的检查和维修。同时，为了避免EPS系统出现问题，建议定期对车辆进行维护和保养，确保车辆各部件的正常运行。