护送庞统从落凤坡走的是刘备。刘备作为蜀汉的君主，深知庞统的重要性，因此在庞统遭遇险境时，他亲自率领精兵强将，拼尽全力保护庞统安全撤离。这段历史展现了刘备对人才的重视和对国家的忠诚，同时也凸显了庞统在蜀汉政权中的重要地位。