仅有借条和身份证号，缺乏其他证据的情况下，想通过法律途径起诉追讨欠款会比较困难。因为民事纠纷需要承担举证责任，仅凭一张借条和一个身份证号码很难证明借款事实。

如果借款金额较大，建议寻求专业律师的帮助，采取合法手段调查对方的财产状况，以便在起诉时申请财产保全。同时，收集其他证据，如与对方的通话录音、短信、微信等，都可以作为辅助证据。

在准备起诉前，务必咨询专业律师，了解清楚起诉的流程和相关法律规定，确保你的权益得到充分保障。