制服性警械和约束性警械是指警察在执行任务时所使用的工具和装备。

制服性警械指的是能够在一定程度上限制被抓捕人员的行动自由，例如手铐、束缚带等；而约束性警械则指的是警察在执行任务时所穿戴的装备，例如防弹衣、头盔等，主要起到保护警察自身的作用。

由此可见，制服性警械主要用于限制被抓捕人员的活动，而约束性警械主要用于保护警察的安全。

需要注意的是，在使用任何形式的警械时，都应该在合法、合理的情况下使用，以避免对个人权利的侵犯。