位于三浦半岛的横须贺地处东京南部约65公里，东邻东京湾，西接相模湾，离岛猿岛是东京湾附近唯一的自然岛。

早在石器时代三浦半岛已发现有人类居住痕迹，古坟时代已形成小规模村落，直至奈良时代成为连通相模国和上总国的古东海道通路城市。