洗完的裤子想要挂起来不留印痕，可以按照以下步骤进行：

将裤子内部朝上，平铺在干净的毛巾或布上，然后将其翻转过来，使外部朝上。

找到裤子的腰部，并在其两侧各放一个重物（如书本或其他重物），以保持裤子的形状和防止出现印痕。

将裤子挂在衣架上，确保衣架穿过裤子腰部的布料，并且裤子的重量均匀分布在衣架上。

避免使用金属衣架，因为金属可能会在布料上留下痕迹。

如果想保持裤子的笔挺，可以在挂起之前使用裤子除皱器或熨斗轻轻熨烫。

按照这些步骤操作后，洗完的裤子就不容易出现印痕了。