泡柑橘的正确方法如下：

1. 准备工具：茶壶、茶杯、茶叶罐、茶（盖碗）、茶巾、茶针、茶匙、茶拣、公道杯、香炉、茶水等。

2. 热水烫具：将茶具放入茶船中，用热水烫一下茶具，再倒出水。这样可以消毒茶具，提高茶水温度。

3. 取茶：使用茶匙从茶叶罐中取出适量的柑橘皮，一般来说，3-5克的柑橘皮即可。

4. 放茶：将取好的柑橘皮放入公道杯，然后将公道杯中的茶倒入茶壶。

5. 唤醒茶叶：用热水浸泡茶叶，此次浸泡时间较短，约5-10秒，然后迅速将茶水倒出，目的是去掉茶叶表面的杂质和唤醒茶叶。

6. 正式冲泡：用热水沸腾的水冲泡茶叶，一般建议第一泡的水温在95℃左右。浸泡时间约为20-30秒。

7. 倒茶：将冲泡好的茶水倒入公道杯，然后再从公道杯倒入茶杯。

8. 品茶：可以开始品尝柑橘茶了，尽情享受柑橘茶的香气、口感和回甘。

9. 循环冲泡：柑橘茶可以多次冲泡，每次冲泡时间逐渐递增10-20秒，直至茶味变淡为止。

以上是泡柑橘的正确方法，希望对你有所帮助。泡茶过程中，要注意水温、泡茶时间和茶叶分量的掌握，以获得最佳的口感和健康效果。