伺服电机刚性太大和太小会对控制系统产生不同的影响。

当伺服电机刚性太大时，其反馈能力很强，可以更准确地跟踪控制器的指令。但是过高的刚度也会导致系统过度振荡，甚至失稳，从而影响系统的精度和控制效果。

当伺服电机刚性太小时，其反馈能力较弱，可能无法满足控制系统的要求，导致系统误差较大。此外，刚性过低也会使得电机在承受负载时容易发生位移和形变，从而降低系统的精度和稳定性。

因此，在选择伺服电机时需要根据具体应用场景的需求来确定合适的刚度值，以达到最佳的控制效果。