唇亡齿寒”出自《左传·哀公八年》：“夫鲁，齐晋之唇，唇亡齿寒，君所知也。”寓意是：“嘴唇没有了，牙齿就会感到寒冷。比喻关系密切，利害相关。”

《左传·僖公五年》中晋献公向虞国借路伐虢，虞国大夫宫之奇劝虞君说，虞虢两国像嘴唇和牙齿之间的关系，唇亡则齿寒，但虞君未听劝告最终也为晋所灭。