制作铁烧饼的步骤如下：

准备材料：中筋面粉500克、温水适量、酵母粉5克、糖10克、泡打粉5克、小苏打2克、食盐2克、食用油10克、黑芝麻适量（炒至金黄色）、白芝麻适量。

制备面团：

将中筋面粉、酵母粉、糖、泡打粉和食盐混合在一个大碗中。

慢慢加入温水，边加边搅拌，直到形成一个柔软的面团。

把面团移到面板上，用手揉搓成较为光滑的面团，然后盖上湿布让其发酵。

制作形状：

发酵好的面团取出，揉去气体后稍微松弛一下。

面团搓成长条状，然后切成大小均匀的小块。

将每个小块的面团用手掌压成小饼状，稍微擀薄一些。

涂抹芝麻：

在擀好的小饼上刷上一层食用油。

均匀地撒上黑芝麻和白芝麻。

烙烤：

平底锅中加热适量食用油，放入铁烧饼。

用中小火慢慢烙烤至两面金黄色，大约需要5-8分钟。

从锅中取出铁烧饼，稍微放凉后即可享用。

以上步骤仅供参考，您也可以根据个人口味调整或添加其他配料。