一般情况下是合法的。

因为股份制公司的股东之间是可以自由买卖股份的，如果一方股东向另一方股东出据收据，说明他们之间存在股份交易的行为，这是合法的。

另外，如果双方股东按照公司章程和股东协议的约定进行的股份交易，那么出具收据更是合法的。

但需要注意的是，如果这种收据本质上是违法的转移股权的证明，那么就是非法的。

值得注意的是，任何企业的内部行为可能存在重大差异，如果您拥有这样的纠纷问题，请咨询专门人士进行详细的咨询和解答。