卤豆腐出现空心现象可能是由于以下几个原因造成的：

1. 豆腐内部结构疏松：豆腐在制作过程中，大豆蛋白和水的结合不紧密，导致豆腐内部形成较大的气孔。在卤制过程中，这些气孔可能会扩大，形成空洞。

2. 卤水温度过高：如果卤水的温度过高，豆腐表面迅速形成一层硬壳，而内部的水分和空气无法及时蒸发，随着卤制时间的延长，内部的空气膨胀，导致豆腐内部出现空心。

3. 卤制时间过长：卤制豆腐的时间过长，豆腐吸收了过多的卤汁，水分和气体膨胀，也可能导致豆腐内部出现空洞。

4. 豆腐质量问题：豆腐本身的质量也可能影响其在卤制过程中的表现。低质量的豆腐可能含有更多的空隙和缺陷，从而更容易在卤制过程中出现空心现象。

为了避免豆腐在卤制过程中出现空心，可以尝试以下措施：

- 选择质地紧实的豆腐，避免使用内部结构疏松的豆腐。

- 控制好卤水的温度，避免过高，以免豆腐表面快速硬化。

- 控制好卤制时间，避免豆腐过度吸水膨胀。

- 使用新鲜的豆腐，保证豆腐的品质。