卧室一侧没有墙垛没有梁做推拉门的步骤如下：
选购推拉门门扇 。选择质量好、造型美观的门扇，同时量取门洞的宽度和高度，确保门扇能够恰好放入门洞内。
定位高度和位置 。根据门洞的大小和家居使用需求，选取合适的位置进行安装。从地面至少保留10cm以上的空间，方便清洁地面且不影响推拉门的使用。
安装轨道和滑轮 。在没有墙垛和梁的情况下，可以使用专用滑轨法。将尺寸较小的专用滑轨直接固定在墙面上，并将推拉门的轮子装在滑轨上。注意安装时滑轨的水平度，以确保推拉门能够顺畅使用。
组装门扇和门框 。将门扇和门框组装在一起，注意门扇的安装方向和门框的安装位置。门扇和门框的连接可以采用螺栓或焊接等方式。
安装门锁和门把手 。门锁和门把手是门的重要组成部分，需要选择合适的型号和安装位置。