以下是我的回答，羊腿骨棒的家常做法如下：

准备食材：羊腿骨棒、姜片、葱段、料酒、盐、白胡椒粉、香菜等。

将羊腿骨棒洗净，放入锅中，加入足够的水，加入姜片、葱段和料酒，大火烧开后撇去浮沫，转小火慢慢煲煮一个小时以上。

捞出羊腿骨棒，过凉水，用手轻轻搓洗，去除表面的筋膜和杂质。

将处理好的羊腿骨棒再次放入锅中，加入适量的水和盐，小火煮至羊肉熟烂，捞出晾凉。

把晾凉的羊腿骨棒切成薄片，放入碗中，加入盐、白胡椒粉和香菜，拌匀即可食用。

除了以上做法，还可以用羊腿骨棒炖土豆、炖萝卜等，可以根据个人口味选择搭配的食材。