数控道闸控制器配对遥控器的步骤如下：

1. 首先，需要对码。遥控器相当于一个发射器，对码完成以后遥控器通过发射微波来完成和停车场道闸的配对。

2. 遥控器的配对方法是对码。一般遥控器都是可以通用的，拆开手动按钮和无线遥控配对即可。手动按钮背面有一个开关，按住的同时也按住无线遥控，听到“滴”的一声就说明配好了。

3. 重复操作，可学习另外的遥控器。

4. 注意事项：道闸遥控器有拷贝型和固定码两种，其中拷贝型安装操作起来比较简单，但没那么安全；固定码的道闸遥控器更安全，但在配对之前需要了解道闸遥控器的工作频率、芯片的发射频率、振荡电阻等参数才能配对。