河南省目前只有郑州市有轻轨，即郑州地铁，目前已建成八条地铁线路。其中，地铁1号线全长约37公里，连接市区南北，经过火车站、省委、省政府、河南大学、二七广场等主要城市节点；地铁2号线全长约40公里，连接郑州市东西两靠，覆盖郑州火车站、五一公园、省体育中心等重要地点；其余六条线路正在建设或筹备中。郑州地铁方便了市民的出行，缓解了城市交通压力，是河南省内唯一的轨道交通系统。