岩质行星是由岩石和金属组成的行星，包括内太阳系的四颗类地行星（水星、金星、地球和火星），以及可能存在于外太阳系的岩石行星。

这些行星通常比气态行星小而密集，它们的表面一般被硬化并形成了岩石地壳。

这些行星的起源和构成通常与太阳的形成相同，而它们的表面和内部结构也与地球类似，拥有岩石地壳、地幔和核心。在寻找外星生命和深空探测方面，岩质行星是我们研究的重点。