竹筒蒸的米和普通蒸米的主要区别在于烹饪方法和口感。

1. 烹饪方法：竹筒蒸是将洗净的米放入竹筒中，加入适量的水，然后用火或蒸锅蒸熟。而普通蒸米则是将米放入蒸笼或蒸锅中，加入适量的水，用火蒸熟。两者的主要区别在于使用竹筒作为容器进行烹饪，增加了一种特殊的竹香味。

2. 口感：竹筒蒸的米具有浓郁的竹香味，口感更为香糯，略带竹子的清香味。而普通蒸米则口感较为清淡，没有竹香味。此外，由于竹筒蒸过程中米粒与竹筒接触，米粒表面可能略微粗糙，但内部仍然保持香糯的口感。

总之，竹筒蒸的米和普通蒸米在烹饪方法和口感上有所不同，前者具有浓郁的竹香味，口感香糯，后者口感较为清淡。