货车加尿素的原因是：降低柴油机尾气中氮氧化合物（NOx）的排放量。尿素的主要成分是氨气(NH3)，以氨气(NH3)作为还原剂，在催化剂的作用下将柴油机排气中的有毒成分氮氧化合物（NOx）转化为无害的氮气( N2)和水蒸气(H2O)。