中世纪是一个战争和骑士文化盛行的时期，战马在其中扮演着重要的角色。以下是一些常见的中世纪战马种类：

1. 布尔津战马（Destrier）：这是中世纪最著名的战马之一，通常被骑士用于重型骑战。布尔津战马体态魁梧，力大无穷，能够背负重装骑士和沉重的盔甲。

2. 马基齐战马（Courser）：马基齐战马是一种中等体型的战马，适合用于快速的骑兵冲锋。它们通常比布尔津战马更灵活和敏捷。

3. 齐杖战马（Rouncey）：齐杖战马是一种较为常见的中世纪战马，体型中等，用于一般的骑战和巡逻任务。

4. 犁地战马（Plow Horse）：这是一种较为普遍的劳动和运输用马，但在需要时也会被用于战斗。它们体格健壮，适合背负重物和承受长时间的劳动。

5. 斯特尔普（Palfrey）：斯特尔普是一种文雅而适合于女性和贵族使用的马。它们通常具有良好的骑乘舒适性和优雅的举止。

这些是中世纪时期常见的战马种类，每种马都有不同的特点和用途。但需要注意的是，具体的战马品种和名称在不同地区和时期可能会有所变化。