关掉ESP反而开车比较舒服的原因可能是因人而异，一些人可能会感觉关闭ESP后车辆的操控更加灵活，因为在某些驾驶场景下，ESP的介入可能会限制车辆的操控性能。

ESP（电子稳定程序）是一种主动安全系统，它通过控制车辆的制动和发动机</a>扭矩来帮助驾驶员保持车辆的稳定性。在某些情况下，如湿滑路面或高速行驶时，ESP的介入可能会限制车辆的操控性能，使得驾驶员感觉不够灵活。此时，一些驾驶员可能会选择关闭ESP，以获得更加自由的操控体验。

然而，需要注意的是，ESP是一种安全系统，它的设计目的是为了提高车辆的稳定性和安全性。在某些情况下，如高速紧急避让或高速行驶时，ESP的介入可能会帮助驾驶员更好地控制车辆，减少失控的风险。因此，建议驾驶员在正常情况下保持ESP开启，以确保行车安全。

总之，关掉ESP可能会使一些驾驶员感觉更加舒适，但在大多数情况下，保持ESP开启是更加安全和明智的选择。在驾驶过程中，驾驶员应该根据实际情况和车辆使用手册的建议来合理使用ESP等安全系统。