芡实茯苓淮山莲子小米粥的煮法如下：

将小米、淮山、芡实、莲子提前浸泡20分钟。

将浸泡好的食材加茯苓、淮山、甘蔗放入养生壶中。

加入500毫升清水，大火煮开转小火煮30分钟。

用滤网过滤，去掉残渣，只喝米汤即可。

以上步骤完成后，美味的芡实茯苓淮山莲子小米粥就做好了，祝您用餐愉快。